江蘇泗洪曹莊出土的漲代畫像石上刻著慈母投杼圖圖上有腳踏提綜斜織機的型制這促斜織機已經有了一個機架經面和水平的機座成五六十度的傾角這樣改進以后操作的人既可以坐著織造又可以一目了然地看到開口后經面上的經線張力是否均勻經線有無斷頭
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